各部门、各单位：

应我校通信与信息工程学院、科研处邀请，西安交通大学范建存教授将于5月19日为我校师生做学术讲座，欢迎广大师生参加！报告的具体安排如下：

报告主题：基于无线多径的同时定位与建图（SLAM）关键技术研究

报 告 人：范建存（西安交通大学）

报告时间：2026年5月19日（周二）10:30—12:00

报告地点：通院大楼320会议室

报告摘要：基于无线多径的同时定位与建图关键技术研究摘要

无线通感一体化技术的快速迭代促使复杂场景下无线信号环境感知需求持续提升。无线多径信息因其蕴含丰富的环境几何与位置特征，已成为SLAM领域解决非视距感知难题的核心载体，可有效挖掘复杂环境下无线信号的传播结构信息。本报告以无线多径同时定位与建图（MP-SLAM）为重点，探究基于无线多径的感知建模与优化技术。具体来说，重点探讨无线多径SLAM中的三个核心问题：1) 复杂场景下有效多径分量的精准辨识；2) 多径优化求解过程中的特征信息损失问题；3) 动态场景下多径建图与定位的自适应适配性。本报告将为复杂非视距场景下无线SLAM技术的落地应用提供技术参考。

报告人简介：范建存教授任西安交通大学信息与通信工程学院副院长，IEEE高级会员，ACM应用计算专业委员会中国分会委员，机械工业出版社教材出版咨询委员会委员。2012年获西安交通大学信息与通信工程专业博士学位，2009年8月至2011年8月在佐治亚理工访问学习，2017年9月至12月在德累斯顿工业大学访问学习。

主要研究方向为：1）5G/6G移动通信关键技术，包括大规模MIMO、毫米波传输、可重构智能表面、智能通信、通感一体化、通信抗干扰、信道建模等；2）定位与导航技术，包括无线SLAM、多频定位、室内定位、机会定位、融合定位、辐射源定位等；3）大数据分析处理技术，包括数据治理、异常数据检测、多源信息融合、无线大数据分析、调制信号识别、辐射源识别等。

曾主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、陕西省自然科学基金、陕西省重点研发计划、国家博士后基金等省部级以上课题二十余项，以及中国移动、华为、中兴、浪潮、中国电子科技集团等横向课题十余项；发表论文百余篇，同时获陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖、第二十届无线个人多媒体会议最佳论文奖、陕西省自然科学优秀论文二等奖、西安交通大学优秀博士论文、西安交通大学优秀硕/博士论文指导教师等多项奖项。

特此通知。

通信与信息工程学院

科研处

2026年5月18日