各部门、各学院：

应我校通信与信息工程学院和科研处邀请，北京交通大学赵军辉教授将于9月12日为我校师生做学术讲座，欢迎广大师生参加！报告的具体安排如下：

报告主题：从单车感知到车路协同：自动驾驶中感通融合的探索

报 告 人：赵军辉（北京交通大学）

报告时间：2026年9月12日（周六）14:30-16:30

报告地点：通院大楼106会议室

报告摘要：面向自动驾驶演进需求，感通融合是突破感知瓶颈与通信限制的关键路径。本报告聚焦协同感知与波束管理的关键技术，针对单车感知遮挡、多车协同缺乏全局建模及高动态信道开销大等问题，提出了针对“感知-通信”闭环优化一系列方法。

研究依次给出：改进型变分BEV感知模型、基于Transformer的多车协同感知方法、自适应通信损耗网络及BEV视觉辅助波束对准技术。研究方法从“单车感知”到“多车协同”，再到“有损通信鲁棒协同”，最终闭环于“感知辅助通信”。上述方法有效提升了复杂场景下的环境感知精度与车联网通信效率，为自动驾驶系统的鲁棒性提供了技术支撑。

报告人简介：赵军辉，北京交通大学电子信息工程学院教授、博导。研究兴趣为：6G、车联网、轨道交通通信、人工智能应用等。目前为中国通信学会会士、IET会士、中国计算机学会智慧交通分会副主任等。主持过国基联合重点、国家重点研发课题、多项国基面上项目等，担任包括IEEE汇刊在内的10多份权威期刊编委，发表论文200余篇。研究成果获过中国通信学会一等奖、中国电子学会一等奖、教育部科技进步二等奖、IEEE Jack Neubauer Memorial Award等10余项科技奖励。

特此通知。

通信与信息工程学院

科研处   

2026年9月11日